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Librilla befindet sich im Guadalentín-Tal nur 23 Kilometer von der Hauptstadt der Region. Die Stadt dankt ihren Namen dem arabischen Geographen Al-Hidrissi, der sie im 12. Jahrhundert Lymbraya nannte, was "Schlucht der Gespenster" bedeutet, als Anspielung auf das tiefe Bachbett, das schon damals den Ort durchquerte und ihn in zwei teilte. Diese Schlucht war eine sichere Verteidigung für Südwesten.GESCHICHTE
Im Jahre 1243 übergibt der maurische König Ibn Hud die Stadt Alfonso X. Später, zu Zeiten von Alfonso XI, erbt Juan Manuel, der Provinzgouverneur des Königs von Kastilien im Königreich von Murcia, diesen Ort als einen der herrschaftlichen Besitze, die seinem Vater gehört hatten.Die Bedeutung der Stadt lässt sich aus der Verteidigungsanlage und den Wiederherstellungen der Burg und den Mauern ableiten, die während vieler Jahre immer wieder durchgeführt wurden. Die Staffelung der Festungen zum Segura-Tal, Lorca, Aleda, Alhama, gab an, dass alle Wege zur oder von der Grenze zu Granada und Almería zu bewachen waren. Deshalb beschlossen die Fajardo, die Alhama mit ihrem mächtigen Wachtturm beherrschten, die gemütliche Stadt gegenüber Carrascoy zu behalten und zu verstärken, da sie eine strategische Straßenverbindung hatte, die das Tal durchquerte bis hin zum Weg von Cartagena. Als die Fajardo in Librilla ihr Majoratsgut gründeten, wurde es schon als Stadt aufgeführt mit ihren Ursprüngen um 1458, was ein beachtliches Altertum bedeutet. Sie bauen dort ihr Gutshaus und ihre Reitställe. Das Wohnhaus der Edelleute des Ortes war bis in den dreißiger Jahren des 18. Jahrhunderts von dem Herzog von Montalvo und Markgrafen von den Vélez bewohnt.